医療トレーニングなどの分野では、生体組織の物理的特性を正確にシミュレートすることが重要です。特に粘弾性材料が示すクリープや応力緩和といった現象を実装するハプティックレンダリング技術は、触覚フィードバックを必要とする多くの応用で不可欠とされています。従来の整数階の粘弾性モデルと比べて、分数階（Fractional-Order）の粘弾性モデルは、メモリ効果と呼ばれる過去の履歴に依存する時間的な動力学を、より少ないパラメータで自然に表現できる優れた特性を持っています。 本研究では、分数階粘弾性モデルのハプティックレンダリングにおいて、有限メモリ離散化条件下での受動性（Passivity）と描画性能の分析を行っています。研究チームはGrunwald-Letnikov導数に基づく分数階標準線形固体（FO-SLS）モデルに対して、短期メモリ離散化の下で受動性を確保するための閉形式表現を導出しました。さらに、このモデルの有効剛性と減衰に関する象徴的表現も提供しています。 得られた受動性条件は、従来報告されていたKelvin-Voigt、Maxwell、および整数階SLSモデルの結果を特殊ケースとして統合する統一的フレームワークを構成しており、理論的な一般化を実現しています。研究では理論的な受動性界限の実験検証に加えて、分数階SLSモデルの知覚される現実性についても人間を被験者とした評価を実施しました。これらの結果から、短期メモリ離散化条件下での分数階粘弾性レンダリングに関する統一的な理論的フレームワークと実験的評価が確立されたといえます。