火星探査機キュリオシティは、その探査活動の中で予期しない障害に直面していた。火星表面での移動中に、ローバーの車輪付近に付着した岩石が引っかかり、通常の走行に支障をきたしていたのである。この問題は単なる物理的な詰まりにとどまらず、科学機器の正常な動作にも影響を与える可能性があった。NASAのチームは、このような予測困難な障害に対応するための様々な方法を検討する必要があったのだ。 キュリオシティは火星での長期探査を目的として設計されているため、運用チームは機体に対する負荷を最小限に抑えながら、この問題を解決する必要があった。チームは、ローバー自体の振動機能を活用して、付着した岩石を外す戦略を採用することに決めた。意図的に機体を揺らすことで、岩石が自然に落ちることを期待したのである。この手法は、直接的な介入を避けながらも問題解決を図る巧妙なアプローチといえよう。 この試みは成功し、厄介な岩石は無事に取り除かれた。キュリオシティの運用チームによる機転の利いた判断と、ローバー設計時に組み込まれた柔軟性のおかげで、火星探査は滞りなく継続されることになったのである。このようなトラブルシューティングの事例は、遠隔地での機械運用の困難さと、それを乗り越えるための創意工夫の重要性を示している。